Я создал жирокоптер в Besiege

Авиация в Besiege всегда была верхом инженерного искусства.

По мере увеличения сложности летательные аппараты делятся на:

• Квадрокоптер - примитивная и недостойная упоминания конструкция.
• Самолёт - два соосных винта, два крыла, аэродинамические плоскости. Он полетит почти в любом случае. Другое дело - сделать его достаточно стабильным и управляемым не так то просто.
• Соосный вертолет. Благодаря волшебным скобам сделать автомат перекоса для него не так уж и сложно, а винты компенсируют реактивные моменты друг друга.
• Классический вертолёт. Тут все гораздо сложнее. Нет двух винтов, которые взаимно обнуляют паразитное воздействие. Хвостовой винт нарушает баланс, при горизонтальном полёте разница в скорости наступающей и отступающей лопасти создает опрокидывающий момент, гироскопический момент изкажает реакцию тарелки автомата перекоса. Решения одной проблемы неизбежно усиливает другие.
• Параклассические схемы - синхрокоптер, бикоптер, коптериг.
• ЖЫРОКОПТЕР!!!!!!1111 Это уникальная машина сочетает черты самолёта и вертолёта. Гирокоптер (так же именуемый автожир) имеет горизонтальный винт, создающий тягу для поступательного движения. Как и вертолёт, автожир имеет и несущий винт. Он раскручивается набегающим потоком воздуха и создает подъёмную силу - вместо крыла у самолёта.

Краткое описание конструкции: коромысельный автомат перекоса, подвеска лопастей - на едином шарнире, коллективный шаг меняется через рулевой блок. Управление циклическим шагом - по схеме Ольшанского-Делакруа. Пропульсивная сила создаётся соосным винтом со свободным подвесом, тяга меняется при помощи шага винта. Шасси - классическая трёхточка. Разгрузка от перекашивающего момента заключена в подвесе лопастей. Хвостовое оперение триммируется для компенсации опрокидывающего момента двигателя. Руль направления мехнически связан с задним колесом.

Самое сложное в конструкции - создать раскручивающий момент для несущего винта. Аэродинамика в Besiege слишком примитивна для честной схемы, поэтому я просто добавил на лопасти аэродинамические элементы, имеющие разное сопротивление в зависимости от направления движения. Таким образом, лопасть, расположенная справа от корпуса всегда имеет большее сопротивление воздуху, чем левая. При движении аппарата винт раскручивается по часовой стрелке, создавая подъемную силу.

Процедура запуска проста и понятна - уменьшаем общий шаг несущего винта, запускаем двигатель, медленно (!) увеличиваем тягу, тянем ручку циклического шага на себя до отрыва аппарата. ВСЕ! Жирокоптер настолько хорошо и стабильно держиться в воздухе, что название "Angele" является единственно подходящим для него. Он феноменально надёжен и устойчив, ни разу за время эксплуатации несущий винт не разрушился от перегрузок. Перекрёстные связи практически отсутствуют - КРЕН значит КРЕН, а не тангаж! Отрокидывающего момента нет совсем. Чувствительность по циклическому шагу превосходная, и почти без инерции. Фактически этот автожир является даже в большей степени вертолетом, чем сами вертолеты. Анджеле сохраняет устойчивость даже на сверхнизких скоростях и способен к управляемой посадке без двигателя. Даже без половины лопастей. Один недостаток - скорости маловато: я по-прежнему не умею создавать мощные силовые установки.

Но не успел я насладиться полетом, как случилось непоправимое - я нашёл жырокоптер, созданные неизвестными китайцами. Он был во всём лучше моего - быстрее, стабильнее, проще... Он был совершенен! А моё сердце было разбито. Неужели я не первый на небеси!?

С глухой тоской я проверил этот аппарат. Он держал курс настолько хорошо, что не всякому самолету такое под силу. Я уже думал прекратить карьеру авиаконструктора, но решил проверить этот автожыр на манёвренность.

ОКАЗАЛОСЬ ЧТО ОН SOSED ПО ТАНГАЖУ. Особенно вниз. Скорость поворота по тангажу-вниз по ощущениям составляет 2-5 градусов в секунду, при положительном угле атаки оно вообще не работает, в то время как Анджэле способен выдать 30-50 граусов в секунду. По крену превосходство моего аппарата тоже велико, хотя и не настолько. В целом мой автожир способен развернуться практически на месте и зависать в воздухе, а китайский... ну вы поняли, да? Туда иво! Тудааааа!!!

https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=3515466170

Вот ссылка в стиме на мой аппарат.

P.S. Я не рассчитываю, что кто-нибудь поймёт, что здесь написано, но молчать не могу.

P.P.S. А ведь игра изначально создавалась как симулятор средневековых катапульт.